{"id":1796,"date":"2026-03-28T15:33:19","date_gmt":"2026-03-28T15:33:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tech-posts.com\/fr\/how-to-read-create-timing-diagrams-embedded-systems\/"},"modified":"2026-03-28T15:33:19","modified_gmt":"2026-03-28T15:33:19","slug":"how-to-read-create-timing-diagrams-embedded-systems","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tech-posts.com\/fr\/how-to-read-create-timing-diagrams-embedded-systems\/","title":{"rendered":"Comment lire et cr\u00e9er des diagrammes de timing pour les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s"},"content":{"rendered":"

Dans le monde complexe de l’ing\u00e9nierie embarqu\u00e9e, le timing est tout. Un microcontr\u00f4leur peut fonctionner parfaitement en simulation mais \u00e9chouer catastrophiquement sur le mat\u00e9riel en raison de quelques nanosecondes de retard. C’est l\u00e0 que le diagramme de timing devient un outil indispensable. Ces repr\u00e9sentations visuelles d\u00e9crivent le comportement des signaux au fil du temps, offrant un aper\u00e7u clair de la mani\u00e8re dont les composants interagissent au sein d’un syst\u00e8me num\u00e9rique. Que vous soyez en train de d\u00e9boguer une panne de communication ou de concevoir une nouvelle interface p\u00e9riph\u00e9rique, comprendre comment lire et cr\u00e9er des diagrammes de timing est fondamental.<\/p>\n

Ce guide couvre les m\u00e9canismes essentiels du timing des signaux, des d\u00e9finitions de base aux interactions complexes des protocoles. Nous explorerons comment interpr\u00e9ter les formes d’onde, construire des diagrammes pr\u00e9cis \u00e0 partir de donn\u00e9es de mesure, et identifier les pi\u00e8ges courants qui entra\u00eenent une instabilit\u00e9 du syst\u00e8me. En ma\u00eetrisant ces outils visuels, vous acqu\u00e9rez la capacit\u00e9 de pr\u00e9dire le comportement du syst\u00e8me et de valider les conceptions avant m\u00eame qu’elles ne quittent le banc de test.<\/p>\n

\n
\"Cartoon<\/figure>\n<\/div>\n

\ud83d\udd0d Comprendre les bases du timing des signaux<\/h2>\n

Un diagramme de timing n’est pas simplement un dessin ; c’est une repr\u00e9sentation math\u00e9matique des \u00e9tats logiques par rapport \u00e0 un axe temporel. Dans les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s, nous traitons principalement des niveaux logiques num\u00e9riques, qui sont binaires : Haut (1) et Bas (0). Toutefois, c’est au niveau des transitions entre ces niveaux que r\u00e9side la complexit\u00e9.<\/p>\n

    \n
  • Niveaux logiques :<\/strong>La plupart des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s fonctionnent selon des seuils de tension sp\u00e9cifiques. Par exemple, un syst\u00e8me 3,3 V d\u00e9finit le Haut comme toute tension sup\u00e9rieure \u00e0 2,0 V et le Bas comme toute tension inf\u00e9rieure \u00e0 0,8 V.<\/li>\n
  • Axe temporel :<\/strong>Le temps s’\u00e9coule de gauche \u00e0 droite. L’\u00e9cart horizontal repr\u00e9sente la dur\u00e9e d’\u00e9tats sp\u00e9cifiques ou le d\u00e9lai entre les \u00e9v\u00e9nements.<\/li>\n
  • Tra\u00e7ages de signal :<\/strong> Chaque ligne horizontale repr\u00e9sente un fil ou un r\u00e9seau sp\u00e9cifique. Plusieurs lignes empil\u00e9es verticalement permettent de comparer les relations entre les signaux.<\/li>\n<\/ul>\n

    Lors de l’analyse d’un syst\u00e8me, vous recherchez la causalit\u00e9. Le signal d’horloge d\u00e9clenche-t-il le changement de donn\u00e9es ? Le signal d’activation doit-il \u00eatre actif avant que les donn\u00e9es ne soient valides ? Les diagrammes de timing r\u00e9pondent \u00e0 ces questions de mani\u00e8re visuelle.<\/p>\n

    \ud83d\udee0\ufe0f Composants cl\u00e9s d’un diagramme de timing<\/h2>\n

    Pour interpr\u00e9ter correctement un diagramme, vous devez reconna\u00eetre les \u00e9l\u00e9ments standards utilis\u00e9s pour indiquer le comportement du signal. Ces composants d\u00e9finissent les r\u00e8gles d’engagement pour le mat\u00e9riel.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    Composant<\/th>\nDescription<\/th>\nIndicateur visuel<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
    Nom du signal<\/strong><\/td>\nIdentifie le fil ou le r\u00e9seau sp\u00e9cifique<\/td>\n\u00c9tiquette de texte \u00e0 gauche<\/td>\n<\/tr>\n
    Niveau logique<\/strong><\/td>\n\u00c9tat Haut (1) ou Bas (0)<\/td>\nLigne horizontale plate en haut ou en bas<\/td>\n<\/tr>\n
    Front de transition<\/strong><\/td>\nChangement du Haut au Bas ou inversement<\/td>\nLigne verticale reliant les niveaux<\/td>\n<\/tr>\n
    Front d’horloge<\/strong><\/td>\nPoint de d\u00e9clenchement pour la logique synchrone<\/td>\nLigne pointill\u00e9e ou marqueur triangulaire<\/td>\n<\/tr>\n
    Zone invalide<\/strong><\/td>\nZone o\u00f9 les donn\u00e9es ne peuvent pas \u00eatre lues<\/td>\nZone ombr\u00e9e ou hachur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

    Comprendre ces composants vous permet de d\u00e9construire des interactions complexes. Par exemple, une zone ombr\u00e9e indique souvent une exigence de temps de pr\u00e9paration ou de maintien, o\u00f9 l’appareil r\u00e9cepteur ne peut pas capturer les donn\u00e9es de mani\u00e8re fiable.<\/p>\n

    \ud83d\udc41\ufe0f Comment lire un diagramme de temporisation \u00e9tape par \u00e9tape<\/h2>\n

    La lecture d’un diagramme de temporisation n\u00e9cessite une approche syst\u00e9matique. Vous traduisez essentiellement un motif visuel en une s\u00e9quence d’\u00e9v\u00e9nements. Suivez ce processus pour garantir une pr\u00e9cision maximale.<\/p>\n

    1. Identifier la source d’horloge<\/h3>\n

    La plupart des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s sont synchrones, ce qui signifie qu’un signal d’horloge d\u00e9termine le rythme des op\u00e9rations. Localisez la piste d’horloge. Elle pr\u00e9sente g\u00e9n\u00e9ralement une onde carr\u00e9e r\u00e9guli\u00e8re et p\u00e9riodique.<\/p>\n

      \n
    • V\u00e9rifiez la fr\u00e9quence. Est-elle de 1 MHz ou de 100 MHz ? Cela d\u00e9termine la vitesse de l’ensemble du syst\u00e8me.<\/li>\n
    • Identifiez le type de transition. L’appareil se d\u00e9clenche-t-il sur la mont\u00e9e (passage de bas \u00e0 haut) ou sur la descente (passage de haut \u00e0 bas) ?<\/li>\n<\/ul>\n

      2. Cartographier les fen\u00eatres de validit\u00e9 des donn\u00e9es<\/h3>\n

      Les donn\u00e9es ne sont valables que durant des fen\u00eatres sp\u00e9cifiques par rapport \u00e0 l’horloge. Recherchez la relation entre l’ar\u00eate de l’horloge et la ligne de donn\u00e9es.<\/p>\n

        \n
      • Temps de pr\u00e9paration :<\/strong> Les donn\u00e9es doivent rester stables pendant une certaine p\u00e9riode avant<\/em> l’ar\u00eate de l’horloge.<\/li>\n
      • Temps de maintien :<\/strong> Les donn\u00e9es doivent rester stables pendant une certaine p\u00e9riode apr\u00e8s<\/em> l’ar\u00eate de l’horloge.<\/li>\n<\/ul>\n

        Si les donn\u00e9es changent durant ces fen\u00eatres, une violation de temporisation se produit, entra\u00eenant une m\u00e9tastabilit\u00e9 ou une capture incorrecte des donn\u00e9es.<\/p>\n

        3. Analyser les signaux de contr\u00f4le<\/h3>\n

        Les signaux de contr\u00f4le tels que Chip Select (CS), Enable (EN) ou Reset (RST) d\u00e9terminent quand la communication peut avoir lieu.<\/p>\n

          \n
        • Le Chip Select est-il actif bas ou actif haut ?<\/li>\n
        • Le signal Enable doit-il \u00eatre activ\u00e9 avant que l’horloge ne commence \u00e0 alterner ?<\/li>\n
        • Y a-t-il des \u00e9v\u00e9nements asynchrones qui remplacent la logique de l’horloge ?<\/li>\n<\/ul>\n

          4. V\u00e9rifier les m\u00e9canismes d’\u00e9change de signaux<\/h3>\n

          Beaucoup de protocoles utilisent l’\u00e9change de signaux pour g\u00e9rer le contr\u00f4le de flux. Recherchez les signaux Acknowledge (ACK) ou Ready (RDY).<\/p>\n

            \n
          • L’\u00e9metteur attend-il un signal avant d’envoyer le prochain octet ?<\/li>\n
          • Des conditions de d\u00e9faillance apr\u00e8s d\u00e9lai sont-elles repr\u00e9sent\u00e9es sur le diagramme ?<\/li>\n<\/ul>\n

            \ud83d\udcd0 Comment cr\u00e9er des diagrammes de temporisation pr\u00e9cis<\/h2>\n

            Cr\u00e9er un diagramme de timing est aussi important que de le lire. Il sert de sp\u00e9cification aux ing\u00e9nieurs en mat\u00e9riel et de guide de v\u00e9rification aux d\u00e9veloppeurs logiciels. Vous pouvez les g\u00e9n\u00e9rer \u00e0 partir de sp\u00e9cifications, d’outils de mesure ou de donn\u00e9es de simulation.<\/p>\n

            \u00c9tape 1 : D\u00e9finir les exigences du protocole<\/h3>\n

            Avant de dessiner, rassemblez les sp\u00e9cifications. Elles proviennent g\u00e9n\u00e9ralement de la fiche technique du composant avec lequel vous interagissez.<\/p>\n

              \n
            • Extraire les fr\u00e9quences minimales et maximales de l’horloge.<\/li>\n
            • Notez les niveaux de tension pour les \u00e9tats logiques Haut et Bas.<\/li>\n
            • Enregistrez les contraintes de temps de pr\u00e9paration (setup) et de maintien (hold).<\/li>\n<\/ul>\n

              \u00c9tape 2 : Capturer les donn\u00e9es des signaux<\/h3>\n

              Utilisez des outils mat\u00e9riels pour capturer le comportement du monde r\u00e9el. Cela garantit que votre diagramme refl\u00e8te la r\u00e9alit\u00e9 plut\u00f4t que des id\u00e9aux th\u00e9oriques.<\/p>\n

                \n
              • Oscilloscopes :<\/strong> Id\u00e9al pour l’int\u00e9grit\u00e9 des signaux analogiques et les niveaux de tension.<\/li>\n
              • Analyseurs logiques :<\/strong> Id\u00e9al pour les transitions d’\u00e9tat num\u00e9riques et le timing multi-canaux.<\/li>\n
              • Mod\u00e8les de simulation :<\/strong> Convient pour v\u00e9rifier la logique avant la disponibilit\u00e9 du mat\u00e9riel.<\/li>\n<\/ul>\n

                \u00c9tape 3 : Tracer les formes d’onde<\/h3>\n

                Tracez les signaux dans l’ordre chronologique. Assurez-vous que l’\u00e9chelle de temps est coh\u00e9rente sur toutes les voies.<\/p>\n

                  \n
                • Utilisez des lignes droites pour les niveaux logiques.<\/li>\n
                • Utilisez des lignes diagonales pour les transitions afin d’indiquer les temps de mont\u00e9e et de descente.<\/li>\n
                • Marquez les points critiques tels que le front de l’horloge et le changement de donn\u00e9es.<\/li>\n<\/ul>\n

                  \u00c9tape 4 : Annoter les contraintes critiques<\/h3>\n

                  Les annotations fournissent un contexte que les visuels seuls ne peuvent pas transmettre.<\/p>\n

                    \n
                  • Marquez explicitement les fen\u00eatres de temps de pr\u00e9paration (setup) et de maintien (hold).<\/li>\n
                  • Indiquez la dur\u00e9e d’\u00e9tats sp\u00e9cifiques du protocole (par exemple, bit de d\u00e9part, bit d’arr\u00eat).<\/li>\n
                  • Mettez en \u00e9vidence toute latence ou d\u00e9lai connu dans le chemin du signal.<\/li>\n<\/ul>\n

                    \ud83c\udf10 Diagrammes de timing dans les protocoles embarqu\u00e9s courants<\/h2>\n

                    Les diff\u00e9rents protocoles de communication ont des caract\u00e9ristiques de timing distinctes. Comprendre ces nuances est essentiel pour l’int\u00e9gration.<\/p>\n

                    1. Circuit int\u00e9gr\u00e9 interconnect\u00e9 (I2C)<\/h3>\n

                    I2C est un bus s\u00e9rie synchrone \u00e0 deux fils. Il utilise SDA (Donn\u00e9es) et SCL (Horloge).<\/p>\n

                      \n
                    • Condition de d\u00e9marrage :<\/strong> SDA passe de Haut \u00e0 Bas tandis que SCL est \u00e0 Haut.<\/li>\n
                    • Condition d’arr\u00eat :<\/strong> SDA passe de bas \u00e0 haut pendant que SCL est \u00e0 haut.<\/li>\n
                    • Transfert de donn\u00e9es :<\/strong> Les donn\u00e9es sont valides lorsque SCL est \u00e0 haut ; les changements ont lieu lorsque SCL est \u00e0 bas.<\/li>\n
                    • ACK\/NACK :<\/strong> Le r\u00e9cepteur tire SDA \u00e0 bas pendant la neuvi\u00e8me impulsion d’horloge pour confirmer la r\u00e9ception.<\/li>\n<\/ul>\n

                      2. Interface p\u00e9riph\u00e9rique s\u00e9rie (SPI)<\/h3>\n

                      SPI est un bus synchrone \u00e0 quatre fils offrant des vitesses plus \u00e9lev\u00e9es que I2C.<\/p>\n

                        \n
                      • Lignes :<\/strong> MOSI (Sortie ma\u00eetre), MISO (Entr\u00e9e ma\u00eetre), SCK (Horloge), SS (S\u00e9lection esclave).<\/li>\n
                      • CPOL :<\/strong> La polarit\u00e9 de l’horloge d\u00e9termine l’\u00e9tat inactif (haut ou bas).<\/li>\n
                      • CPHA :<\/strong> La phase de l’horloge d\u00e9termine quand les donn\u00e9es sont \u00e9chantillonn\u00e9es (premi\u00e8re ou deuxi\u00e8me transition).<\/li>\n
                      • S\u00e9lection de puce :<\/strong> Doit \u00eatre activ\u00e9 (assert\u00e9) avant que l’horloge ne commence \u00e0 basculer.<\/li>\n<\/ul>\n

                        3. R\u00e9cepteur-\u00e9metteur asynchrone universel (UART)<\/h3>\n

                        UART est asynchrone, ce qui signifie qu’il n’y a pas de signal d’horloge partag\u00e9. Le timing repose sur les d\u00e9bits.<\/p>\n

                          \n
                        • Bit de d\u00e9part :<\/strong> Tire la ligne \u00e0 bas pour signaler le d\u00e9but d’une trame.<\/li>\n
                        • Bits de donn\u00e9es :<\/strong> Transmis en commen\u00e7ant par le bit de poids faible, g\u00e9n\u00e9ralement 8 bits.<\/li>\n
                        • Bit d’arr\u00eat :<\/strong> Tire la ligne \u00e0 haut pour signaler la fin d’une trame.<\/li>\n
                        • Parit\u00e9 :<\/strong> Bit facultatif pour la v\u00e9rification d’erreurs.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
                          Fonctionnalit\u00e9<\/th>\nI2C<\/th>\nSPI<\/th>\nUART<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                          Horloge<\/td>\nSynchronis\u00e9 (partag\u00e9)<\/td>\nSynchronis\u00e9 (partag\u00e9)<\/td>\nAsynchronis\u00e9 (pas d’horloge)<\/td>\n<\/tr>\n
                          Fils<\/td>\n2 (SDA, SCL)<\/td>\n4+ (MOSI, MISO, SCK, SS)<\/td>\n2 (TX, RX)<\/td>\n<\/tr>\n
                          Adressage<\/td>\nOui (adresse par octet)<\/td>\nNon (bas\u00e9 sur les c\u00e2blages)<\/td>\nNon<\/td>\n<\/tr>\n
                          Vitesse maximale<\/td>\n~400 kHz<\/td>\n~50 MHz<\/td>\n~3 Mbps<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                          \u26a0\ufe0f Violations de temporisation courantes et d\u00e9bogage<\/h2>\n

                          M\u00eame avec une conception soigneuse, des violations de temporisation peuvent survenir. Elles sont souvent \u00e0 l’origine de bogues intermittents difficiles \u00e0 reproduire.<\/p>\n

                          1. Violations de temps de pr\u00e9paration et de maintien<\/h3>\n

                          Cela se produit lorsque les donn\u00e9es arrivent trop t\u00f4t ou trop tard par rapport au front de l’horloge.<\/p>\n

                            \n
                          • Sympt\u00f4me :<\/strong> Corruption des donn\u00e9es ou erreurs al\u00e9atoires dans la capture de l’analyseur logique.<\/li>\n
                          • Solution :<\/strong> R\u00e9duire la vitesse de l’horloge ou optimiser les longueurs des pistes du circuit imprim\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n

                            2. D\u00e9synchronisation de l’horloge<\/h3>\n

                            La d\u00e9synchronisation de l’horloge se produit lorsque le signal d’horloge arrive \u00e0 diff\u00e9rents composants \u00e0 des moments diff\u00e9rents.<\/p>\n

                              \n
                            • Sympt\u00f4me :<\/strong> Conditions de course o\u00f9 une bascule capte les donn\u00e9es avant qu’une autre ne soit pr\u00eate.<\/li>\n
                            • Solution :<\/strong> \u00c9galiser les longueurs des pistes ou utiliser un r\u00e9seau d\u00e9di\u00e9 de distribution de l’horloge.<\/li>\n<\/ul>\n

                              3. D\u00e9lai de propagation<\/h3>\n

                              Les signaux mettent du temps \u00e0 voyager \u00e0 travers les fils et les portes. Les traces longues ajoutent un d\u00e9lai important.<\/p>\n

                                \n
                              • Sympt\u00f4me :<\/strong> Probl\u00e8mes d’int\u00e9grit\u00e9 du signal ou r\u00e9flexions sur les lignes \u00e0 haute vitesse.<\/li>\n
                              • Solution :<\/strong> Utilisez des r\u00e9sistances de terminaison et maintenez les traces aussi courtes que possible.<\/li>\n<\/ul>\n

                                4. M\u00e9tastabilit\u00e9<\/h3>\n

                                Lorsque des signaux asynchrones traversent des domaines d’horloge, le bascule r\u00e9ceptrice peut entrer dans un \u00e9tat m\u00e9tastable.<\/p>\n

                                  \n
                                • Sympt\u00f4me :<\/strong> Blocages du syst\u00e8me ou r\u00e9initialisations al\u00e9atoires.<\/li>\n
                                • Solution :<\/strong> Utilisez des cha\u00eenes de synchronisation (deux ou plusieurs bascules en s\u00e9rie) pour r\u00e9soudre le signal.<\/li>\n<\/ul>\n

                                  \ud83d\udcdd Meilleures pratiques pour la documentation<\/h2>\n

                                  La cr\u00e9ation de diagrammes de temporisation pour la documentation garantit que les d\u00e9veloppeurs futurs peuvent comprendre le syst\u00e8me sans avoir \u00e0 reverse-ing\u00e9nier le mat\u00e9riel.<\/p>\n

                                    \n
                                  • Conformit\u00e9 :<\/strong> Utilisez des symboles et des styles de ligne standard dans tous les diagrammes du projet.<\/li>\n
                                  • \u00c9chelle :<\/strong> Assurez-vous que l’axe du temps est lin\u00e9aire et clairement \u00e9tiquet\u00e9 avec des unit\u00e9s (ns, \u00b5s, ms).<\/li>\n
                                  • R\u00e9f\u00e9rence :<\/strong> Liez toujours le diagramme \u00e0 la section sp\u00e9cifique du datasheet ou \u00e0 la norme du protocole.<\/li>\n
                                  • Clart\u00e9 :<\/strong> \u00c9vitez le bazar. Si un signal est statique, affichez-le comme une ligne droite plut\u00f4t que comme un bruit de basculement.<\/li>\n
                                  • Gestion de version :<\/strong> Mettez \u00e0 jour les diagrammes chaque fois que le mat\u00e9riel ou le firmware change de mani\u00e8re significative.<\/li>\n<\/ul>\n

                                    \ud83d\udd17 R\u00e9flexions finales sur l’int\u00e9grit\u00e9 du signal<\/h2>\n

                                    Les diagrammes de temporisation combler le foss\u00e9 entre la logique abstraite et la r\u00e9alit\u00e9 physique. Ils permettent aux ing\u00e9nieurs de visualiser les contraintes invisibles de l’\u00e9lectronique num\u00e9rique. En apprenant \u00e0 les lire, vous pouvez d\u00e9panner des probl\u00e8mes mat\u00e9riels complexes. En apprenant \u00e0 les cr\u00e9er, vous pouvez concevoir des syst\u00e8mes robustes qui fonctionnent de mani\u00e8re fiable dans toutes les conditions.<\/p>\n

                                    Le processus exige de la patience et une attention aux d\u00e9tails. Chaque front, chaque d\u00e9lai et chaque niveau de tension compte. \u00c0 mesure que les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s deviennent plus rapides et plus complexes, la d\u00e9pendance aux diagrammes de temporisation pr\u00e9cis ne fera que cro\u00eetre. Traitez-les comme des sp\u00e9cifications critiques plut\u00f4t que comme une documentation optionnelle.<\/p>\n

                                    Commencez par analyser les fiches techniques des composants que vous utilisez. Recherchez les sp\u00e9cifications de temporisation. Ensuite, essayez de dessiner les diagrammes \u00e0 partir de ces chiffres. Comparez vos dessins avec les mesures r\u00e9elles obtenues \u00e0 l’aide de vos outils. Ce cycle de pr\u00e9diction et de v\u00e9rification d\u00e9veloppe l’intuition n\u00e9cessaire pour la conception de haut niveau des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s.<\/p>\n

                                    Souvenez-vous qu’un diagramme est un outil de communication. Il doit transmettre les informations n\u00e9cessaires \u00e0 un autre ing\u00e9nieur avec un minimum d’ambigu\u00eft\u00e9. Des diagrammes de temporisation clairs et pr\u00e9cis r\u00e9duisent le temps de d\u00e9veloppement et \u00e9vitent les r\u00e9visions mat\u00e9rielles co\u00fbteuses. Investissez le temps pour ma\u00eetriser cette comp\u00e9tence, et elle vous rapportera des b\u00e9n\u00e9fices tout au long de votre carri\u00e8re d’ing\u00e9nieur.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                    Dans le monde complexe de l’ing\u00e9nierie embarqu\u00e9e, le timing est tout. Un microcontr\u00f4leur peut fonctionner parfaitement en simulation mais \u00e9chouer catastrophiquement sur le mat\u00e9riel en raison de quelques nanosecondes de…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1797,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_yoast_wpseo_title":"Comment lire et cr\u00e9er des diagrammes de temporisation pour les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s \u2699\ufe0f","_yoast_wpseo_metadesc":"Apprenez \u00e0 lire et \u00e0 cr\u00e9er des diagrammes de timing pour les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s. 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